Пика – вид древкового колющего оружия, который произошел от копья. Состоит из древка длиной от 3 до 5 м и металлического наконечника, зачастую граненого или листовидной формы (до 60 см). Существовали и покороче древка до 1,5 м – их называли полупиками. Масса пики колебалась от 2 до 4 кг.